Haedong Kumdo se basa en técnicas reales de combate de campo, donde el practicante estudia y practica movimientos simulando una lucha contra numerosos oponentes con una espada real, que es totalmente diferente a otros sistemas más conocidos.
Según la historia, el territorio coreano, antes de recibir el nombre de Corea, estaba formado por tres reinos: Koguryo, Bakdje y Silla. El más poderoso de estos reinos fue el de Koguryo. El origen de Haedong Kumdo, según datos históricos, es del sistema militar Koguryo, que se remonta a 1500 años en Corea.
También debe entenderse que a lo largo de la historia, Corea ha estado bajo la amenaza constante de fuerzas hostiles. En particular, algunas naciones agresoras han destruido gran parte de los registros de las técnicas actuales de las antiguas artes marciales coreanas. Solo quedan dos documentos: el Moo Yeh Jee Bo y el Moo Yeh Do Bok Tong Gi, que nos dan una idea de la historia marcial coreana. Estas son las únicas dos fuentes para rastrear la historia de las artes de la espada coreanas.
En los tiempos modernos, el sistema militar del arte marcial practicado en la antigüedad se ha vuelto accesible para todos los ciudadanos.